新氦类脑智能 > 资讯洞察 > 活动信息 > 【直播回顾】吉建民: 智能机器人决策系统及安全的应用设计 2020/3/30
【直播回顾】吉建民: 智能机器人决策系统及安全的应用设计
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新氦技术沙龙(NH Tech Salon)旨在为人工智能领域中的专家、技术人员、学者及广大爱好者们提供一个可学习交流的共享平台。本期活动邀请到三位专家以“工业物联网的技术与挑战”为主题分别进行内容分享。

P.S.了解相关活动信息,可添加小助手微信咨询:zhaojh614






直播回顾




智能机器人决策系统及安全的应用设计



视频内容时长42分25秒,建议请在WiFi环境下观看 


吉建民

中国科学技术大学

计算机学院副教授


个人简介

在中国科学技术大学获得学士、博士学位,曾任香港科技大学博士后,阿尔伯塔大学、卡内基梅隆大学访问学者。吉建民博士主要研究方向为认知机器人,机器人规划、决策,深度强化学习。10多年来一直负责中科大“可佳”“佳佳”服务机器人的认知、决策模块,获得RoboCup@Home世界冠军,并被《Artificial Intelligence》评为机器人认知方面的十年最佳技术成果。在人工智能、机器人核心期刊和会议发表论文多篇。长期担任JAIR、AAAI、IJCAI、AAMAS、KR等国际期刊和会议(高级)程序委员会委员。


内容大纲

1

智能机器人决策任务

2

基于任务规划的确定环境决策系统

3

基于MDP/POMDP的不确定环境决策系统

4

基于深度强化学习的端到端决策系统

5

决策系统安全性


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