【直播回顾】吉建民: 智能机器人决策系统及安全的应用设计
新氦技术沙龙（NH Tech Salon）旨在为人工智能领域中的专家、技术人员、学者及广大爱好者们提供一个可学习交流的共享平台。本期活动邀请到三位专家以“工业物联网的技术与挑战”为主题分别进行内容分享。
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直播回顾
智能机器人决策系统及安全的应用设计
视频内容时长42分25秒，建议请在WiFi环境下观看
个人简介
在中国科学技术大学获得学士、博士学位，曾任香港科技大学博士后，阿尔伯塔大学、卡内基梅隆大学访问学者。吉建民博士主要研究方向为认知机器人，机器人规划、决策，深度强化学习。10多年来一直负责中科大“可佳”“佳佳”服务机器人的认知、决策模块，获得RoboCup@Home世界冠军，并被《Artificial Intelligence》评为机器人认知方面的十年最佳技术成果。在人工智能、机器人核心期刊和会议发表论文多篇。长期担任JAIR、AAAI、IJCAI、AAMAS、KR等国际期刊和会议（高级）程序委员会委员。
内容大纲
1 | 智能机器人决策任务 |
2 | 基于任务规划的确定环境决策系统 |
3 | 基于MDP/POMDP的不确定环境决策系统 |
4 | 基于深度强化学习的端到端决策系统 |
5 | 决策系统安全性 |
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