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基于超声波传感器的轨迹跟踪算法
具体技术内容、所解决的技术问题、产生的技术效果
可以对特点空间的介质中的移动物体（单个或者多个）进行识别跟踪和轨迹预测

应用场景和对应技术领域
渔业资源、机器人等

先进性、创新性、前沿性说明
对暂时消失的跟踪目标可保持持续跟踪
关键技术IP

  • 基于超声波传感器的轨迹跟踪算法软件V1.0

    具体技术内容、所解决的技术问题、产生的技术效果

    在遮挡后丢失目标的情况下仍可以预测下一帧位置

    应用场景和对应技术领域

    航海、生物栖息地追踪、黑暗等较恶劣环境传感器布置、生物生活模式分析

    先进性、创新性、前沿性说明

    在轨迹跟踪方面使用传统卡尔曼滤波利用及优化后的目标点位置相似度计算方法，根据匈牙利算法确定轨迹ID，算法既能满足实时性要求，在遮挡后丢失目标的情况下仍可以预测下一帧位置。

    技术特征简介

    目前在轨迹追踪问题中经常使用摄像头作为检测目标的传感器，但在液体介质中摄像头传感器会受到光线折射的影响，对目标的识别造成极大的误差。摄像头若摆设在液体介质外部则会受限于摄像头的成像原理仅可以得到目标的二维坐标，虽然在相机标定的情况下可以得到目标三维坐标，但标定后的相机对环境的变化较敏感，且应用在观赏鱼缸环境下标定相机会造成观赏的突兀感，因此该算法使用超声波作为侦测目标的传感器。

  • 基于超声波传感器的鱼群路径匹配算法软件V1.0

    具体技术内容、所解决的技术问题、产生的技术效果

    结合模拟环境和模拟鱼群运动向用户提供清晰的鱼群路线图

    应用场景和对应技术领域

    （1）应用于库区以及渔业养殖等，利用鱼在水体中的垂直活动范围合理地设计养殖鱼种，达到最优的空间布局以及最大的经济效益；
    （2）监测水质，对水质的变化和水生态环境做出相应的评价指导；
    （3）研究鱼类的迁移、鱼群的分布和鱼类的行为特征；
    （4）为鱼道的设计和运行效果的评估提供必要的科学依据。

    先进性、创新性、前沿性说明

    基于超声波传感器在模拟的液体环境内对移动物体的路径进行匹配的算法，其中运用到的超声波传感器具有频率高、波长短、绕射现象小、方向性好等特点，且超声波对液体、固体的穿透本领很大

    技术特征简介

    本系统使用超声波传感器对鱼缸内的小鱼进行实时监测，分析并绘制鱼的运动轨迹，结合模拟环境和模拟鱼群运动向用户提供清晰的鱼群路线图。